Як я роблю одноосний трекер

[Volodymyr]

Базовий комплект - близько 300 $, уточнюйте у виробника.
Але мені робили спеціалізоване рішення - як по апаратній, так і по програмній частині (додаткові датчики, логіка...) - це вже за домовленістю.

 

[Volodymyr]

Встановив кінцевики - датчики наближення. Спочатку "небезпечний" варіант, коли їх могло пошкодити при не-зупинці:

 

[Volodymyr]

Тоді переробив на "безпечний", коли датчики лишаються збоку від рейки, що наближається. І, таким чином, не будуть пошкоджені при якійсь позаштатній ситуації.
Пази - для точного регулювання положення, різьба - для регулювання глибини.

 

[andy]

Тоді переробив на "безпечний", коли датчики лишаються збоку від рейки, що наближається. І, таким чином, не будуть пошкоджені при якійсь позаштатній ситуації.
Пази - для точного регулювання положення, різьба - для регулювання глибини.

просто з досвіду використання аналогічних штук на елеваторах - краще ставте кінцевик з коліщатком на розмикання.
Значно надійніше.

 

[ubombi]

У ESPHome проекту, є підтримка магнітних енкодерів і математичний розрахунок положення сонця (по часу і координатам).

Можна дуууже швидко збирати свої *контроллери", з будь-яким залізом, з моніторингом погоди через інтернет, чи локальною погодою станцією.

Віддалений контроль, моніторинг, логи... Все що може може бути потрібним.

(як альтернатива соняху)